机械人在修建行业的应用正在与日俱增 ，猜猜下面这个黑铁疙瘩在干嘛？
△视频泉源于日本国立综合研究所 AIST
竟然是在做内装的封板！机械人拿板子翻转的行动和人手臂一样流通 ，平稳的从上往下钉钉子也是一气呵成！▽
有了这种听指挥、效率高、返工率低的修建机械人 ，能节约几多人工本钱啊 ，项目司理再也不必看包领班神色了。
搬运建材、捆绑钢筋 ，甚至 3D 打印...险些每个工种都有代表性的机械人手艺应用。
机械臂手艺
现在最普遍的修建机械人是机械臂。
经由编程后能够执行一系列重复又麋集的劳动 ，例如这个 SARCOS 研发的人工控制的双臂机械人 ，可以准确的控制它抓举大件物体 ，能挪动的上限近 450公斤 ▽
不需人工操控的机械臂更厉害 ，美国 Construction Robotics 推出了一款砌砖机械人 SAM100 ▽
天天轻松砌砖 3000 块 ，相比一样平常砖瓦工人天天只能铺 250~300块砖 ，这效率快遇上一个施工队了！难怪叫它 Semi-Automated Mason ，翻译过来是半自动泥水匠
由 Fast Brick Robotics 开发的 Hadrian X 还可以用于 3D 打印和砌砖 ，事情效率是人的 4 倍。24 小时一连作业 ，两天就能建好一座屋子的基础结构。
不但速率快 ，它还可以看懂图纸 ，通过 3D 扫描手艺 ，准确地盘算出每一块砖头的位置 ，砖缝摆的分绝不差！
这种机械臂是动态稳固手艺（DST™）的首次应用 ，接纳特殊粘合剂 ，45分钟就能完全粘合 ，比古板砂浆更耐热隔音。
一旦设定好程序 ，整个历程也完全不需要人工干预 ▽
看看这些工人清洁整齐的衣服 ，这么盖屋子也太省心了吧！
另外 ，机械人可以通过编程切割重大的模具 ，精度和速率远远高于通俗工人 ▽
△丹麦公司 OdicoFormwork Robotics 研发的机械臂
这种机械人使用“热丝切割”来开发重大的双曲混凝土模具 ，一样平常来说 ，这种费时花钱的工艺很少用于修建。
却被 Zaha Hadid 修建事务所用来制作中国「庐山小学」项目 ▽
这种细腻重大的几何形状都能切割的这么流通 ，简直太惊艳了！
有了这一手艺 ，Odico 的定制铝板才可以泛起 Zaha Hadid 在迪拜的 Opus 大楼 ，那壮观自由的曲面外墙 ▽
除了铺砖 ，机械人还能胜任绑扎钢筋的手艺活 ，由 Advanced Construction Robotics开发的 Tybot 机械人 ，已经在宾夕法尼亚州的一座桥上举行了施事情业。
瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich National Centre for Competence in Research, NCCR)在数字制造手艺方面十分了得 ，他们研发了可以自动绑扎钢筋的机械人 in-situ fabricator robot。
玉人工程师正在使用设计好的模子数据举行预编程 ，之后机械人将自动构建框架。
小巧的体型 ，配有重型履带 ，能够行走在泥泞工地中 ▽
机械人一板一眼的绑扎历程 ▽
这群机智的科学家还研发出了能组装木框架的机械人 ▽
在日本清水建设的实验设施里 ，搜集了种种类型的机械臂应用 ，包括能自动焊接的「焊接机械人」和装天花板的「天花板施工机械人」▽
真是种种修建工种齐活了！
周游车
还没完 ，除了机械臂类的机械人外 ，台甫鼎鼎的 ROVERS ——周游车也早就入侵修建工地了。
这个能搬运建材的周游车是法国机械人公司 Effidence开发的 EffiBOT ▽
另一款机械人 Doxel ，这小家伙配备了高清摄像头和传感器 ，自带导航 ，能够识别和规避障碍物。
除了可以追随工人 ，携带工具和质料外 ，还能用光成像、探测和测距传感器(LIDAR)举行修建现场检查 ，并与设计模子举行较量 ，俨然是个电动监理 ▽
隶属于谷歌母公司 Alphabet 的机械人专业户 Boston Dynamics（波士顿动力）
除了机械狗之外 ，还设计研发出种种肢体无邪的机械人 ，搬箱子、跳远都不在话下 ▽
再来点刺激的 ，翻个跟头！
虽然机械人手艺在修建行业才刚刚最先研发 ，但凭证展望 ，未来 10 年 ，可从事高危、高强度、重复性作业的机械人 ，将把修建业利润提升 71%。
有理由相信 ，有朝一日 ，搬砖都不再是人干的活啦！
认真编辑丨Lilith
本文由一起设计原创撰写
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